对于嵌入式linux应用开发过程，一般的过程是：需求->需求理解与澄清->设计->编码->单元测试->代码上库->联调->测试。那么联调阶段有那些手段可以使用呢？
1、printf打印——简单快速，但对性能有要求的会有风险，在现网中使用的话有风险。 2、利用syslog进行分级日志管理——通用可以打到内存中，影响较小。 3、使用开源日志工具，比如log4cplus等。 4、定制通用手段，可以log代码在发布版本中，必须使用专用工具开启导出log功能，方便开发／测试／维护共同使用。 5、gdb定位疑难问题。